可以，但注意不要直接给狗冰敷！
直接给宠物用冰袋降温，有可能造成狗狗心脏骤停。 比较妥当的方式是用冷水泡过的毛巾、抹布等衣物用品给狗狗擦拭身体和脚趾（避开眼睛和鼻子），或者用吹风机吹凉风给它们梳毛，这样能让它们的体表温度下降，同时起到物理降温的作用。 实在要使用冰袋，也别直接把冰袋敷在皮肤表面，可以先垫上毛巾再摆上冰块，以免冻伤。
如果狗狗不慎中暑，正确的方法是尽快让狗狗离开高温环境，转移到通风阴凉处。 如果体温升高幅度较大且出现高热惊厥症状（如眼睛发直、吐白沫、大小便失禁），需要立即送医，进行物理降温或注射凉水（不推荐）等方法迅速降低体温到安全范围。 预防中暑的最佳方法是在夏季尽量避开高温时段带狗狗出门，给狗狗做好防晒，补充充足的水分。
鄢子皓优质答主幼犬不建议使用冰袋。因为在使用冰袋的过程中可能会出现以下问题：
1. 温度适中问题：为人使用的冰袋，一般温度在0-10度左右，这对于人类的温度管理来说是合适的，而对于幼犬来说可能过于低于它的耐受温度。使用冰袋容易引起幼犬的感冒，甚至可能引发严重的问题。
2. 误食或擦伤：冰袋可能被误解为可以咀嚼或者咬玩的玩具，如果幼犬趁你不注意的时候误食冰袋的一部分，极有可能使其口腔和食道受到伤害。而且，有时幼犬在好奇的咬玩具时，会不知不觉将冰袋擦拭在自己身上，易造成冻伤。
所以，不建议你给幼犬使用冰袋。如果你想让幼犬冷却一下，可以选择用类似温水擦拭或者使用冷湿巾的方法。当然，在实施任何冷却方法的时候都要注意不要过分降温，避免过与冷凝。同时，任何时候都要注意安全，以避免对幼犬造成不必要的伤害。
